増加する水上犯罪を取り締まるため、警視庁は「東京水上警察署（水上署）」を発足。しかし、そこに集められたのは、経歴も価値観も異なるバラバラの集団だった。所轄刑事として20年以上働くリーダー・碇拓真（いかり・たくま）、本部から異動してきた上昇志向の強い刑事・日下部峻（くさかべ・しゅん）、船の操縦を担う海技職員・有馬礼子（ありま・れいこ）ら、個性豊かな水上署のメンバー。そんな彼らが、東京の海や川で起きたあらゆる犯罪に挑み、事件解決を通じてチームとして結束していく。
井之原快彦 仓科加奈 宫尾俊太郎 织田梨沙 古川雄大 小林美奈 松尾龍 尾花貴絵 大谷玲凪 藤谷理子 栗山廉 田畑志真 岩松了 坂井真纪 小西真奈美 西村雅彦 黑木瞳
水川麻美 樱井翔 玉山铁二 高冈早纪 丸山智己 曾田陵介 筒井真理子 渡边一计 和田正人 渡边大 加藤雅也 中山麻圣 咲耶 大鹰明良 矢岛健一 国广富之 东根作寿英 Toshihide Tonesaku 小木茂光 青木柚 西山润 滨尾矩考 田边桃子
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